恭喜中国乐成研制具有我国自有知识产权的特种焊接机械人。该项手艺填补了海内外均无类似手艺的空缺，是国际焊接领域中的首创国防领先手艺。更主要的是，该手艺是我国自主立异的科研效果，解决了大型结构件难以在工地实现自动化焊接的重大课题。
　　该项手艺从20年前就最先了研究，经由潘教授和与之相助的专家学者们的配合起劲，终于在2002年完成了第一台全位置爬行式弧焊机械人。2008年，在原来基础上又乐成研制了无轨道全位置爬行式气电立焊机械人，进一步扩大了机械人的应用规模，提高了焊接生产效率。
　　该爬行机械人具有笔直装门面或弯曲面上自主跟踪焊缝、自由爬行、执行全位置焊接操作功效。
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